De DAF 55 werd in 1968 geïntroduceerd.

De DAF 55 was een erg belangrijk model voor DAF.

Dit kwam doordat de auto een watergekoelde Renault motor had.

Die had 1108 cc en 4 cilinder.

Daardoor hoopte DAF dat mensen DAF een beter imago gaven.

De auto had hetzelfde carrosserie als de DAF 44.

​

In 1968 kreeg de DAF een sierlijker zusje de DAF 55 Coupé.

In 1969 werd de auto iets veranderd.

Die was voor de grotere radiator.

Ook kreeg de auto toen grotere achterlampen.

Later dat jaar kwam de Combi er ook bij.

Vanwege de successen in bijvoorbeeld de London-Sydney Marathon werd er een opvoerset voor de 55 op de markt gebracht met een andere carburator, nokkenas en een gewijzigde vering, aangevuld met lichtmetalen velgen, toerenteller, sportstuur en een andere uitlaat om het sportieve karakter te onderstrepen. Bij dit pakket hoorde ook "Marathon" emblemen die op de carrosserie moesten worden geplakt. Deze opgevoerde 55 beschikte over meer vermogen en was sneller. In 1971 werd de Daf Marathon als fabrieksmodel geleverd waarbij er wel verschillen waren met de opgevoerde exemplaren. De motor was nu de BR110 (1100 cc) die over minder vermogen beschikte dan de auto's met opvoerset, maar altijd 13 pk meer dan de standaard 55. Ook waren de lichtmetalen velgen vervangen door grijze stalen velgen met een zwarte dop. De auto kreeg ook de sierstrepen met toevoeging "Marathon" op de zijkant. In oktober 1971 verscheen de Marathon Coupé.

                       DAF 55 Combi

                      DAF 55 Coupé S                                                           DAF 55 Marathon Coupé